Hex-Rotor多用途多旋翼無人機項目

　　一、項目基本情況

　　目前市場上常見的多旋翼無人飛行器以四旋翼飛行器為主，在本質上存在欠驅動、強耦合的不足，嚴重制約了飛行器的機動能力。針對這一問題，提出了一種Hex-Rotor無人飛行器，通過結構上的獨特配置克服了一般多旋翼飛行器欠驅動、強耦合的不足，具有更高的機動能力與可靠性，能夠執行更為困難的實際任務。此外為了能在不增加飛行器體積的前提下提高其載重量與飛行時間，還引入了共軸雙槳的驅動機構，使得目前開發的原型機其載重與滯空時間都處于行業內的頂尖水平。在多項科研基金的支持下，針對旋翼低速動力學仿真分析、試驗研究以及多旋翼飛行機器人控制方法等問題開展了大量的基礎性研究工作，并已完成了Hex-rotor飛行機器人原理樣機的制作，包括相關的驅動單元元件以及飛行控制、通訊鏈路和地面站系統的硬、軟件系統等。

　　二、預計投資額度：5000萬元

　　三、合作模式：技術轉讓

　　四、聯系方式

　　聯系單位：長春光學精密機械與物理研究所

　　聯系地址：

　　聯 系 人：宮勛

　　聯系電話：15948373291

　　電子郵箱：